++CNC 라우터 ShopBot 실습전에 로드리고 선생님의 강의를 상기해봅시다.++
![](https://static.wixstatic.com/media/4af9cb_c4b25c0e80be47a2aefcbf5422967438~mv2_d_3024_4032_s_4_2.jpg/v1/fill/w_980,h_1307,al_c,q_85,usm_0.66_1.00_0.01,enc_auto/4af9cb_c4b25c0e80be47a2aefcbf5422967438~mv2_d_3024_4032_s_4_2.jpg)
(FAB LAB SEOUL) 김동진님 메모참고[출처] Computer Controlled Cutting4|작성자 ehdws43111
++안전수칙확인++
+안전 장비 착용( 보호안경 필수) 장비 사용시, 2명이하로 들어 갈 것
+작동 시에는 주변에 머물지 않을 것.
+나무를 Srew 고정. 뜨는 지 안뜨는지 확인
+collet을 CNC 기계에 결합 후 조금 회전 손가락 한마디 사이즈 남기고end mill 결합후 회전 하여 고정
+고정 장비를 사용하여 완벽히 조인다.
+빨간 버튼을 회전 하여 위로 올려준다.
+ CNC 전원 ON 빨간 가로형 스위치 회전
+위급시에는 빨간 버튼 프레스.
+집게로 클램퍼 부분을 잡아주고 Z축을 조정하는 판을 이용하여 장비의 영점을 조정 한다.
(PgUp z축 상승 PgDn z축 하강)
+ 컴퓨터 방향키 기준으로 위 아래 왼쪽 오른쪽
+X축 Y축은 수동으로 조정 가능 나무 모서리 부분으로 이동 시켜준다.
+Spindle speed 창을 켜줘야 내가 정한 RPM을 실행 할 수 있음
**( 켜지않고 실행시 default 혹은 이전RPM으로 실행이됨 주의)**
+Warm up 해줘야 한다.(약 10분 정도)
+동작시에는 버튼 파란색 눌러줘야함.
+자석으로 고정 할 수 있는 chip 튀김 방지장치 끼워 줘야함.
+ crv 파일을 G코드 화 하여 실행 할 수 있음.
+X축 Y축 영점 설정시 이동한 다음 0,0 을 기입하면 다시 영점으로 돌아온다.
+흡입 장치 ON* 실행시 RPM이 기계하단에 표시됨.
+ 소리와 chip의 크기를 보고 잘 동작 되는지 확인
+space 바를 이용하여 기계를 멈추고 end mill의 온도 확인
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1.샷봇의 전원버튼입니다. 워밍업을 합니다.
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2.샷봇의 콘트롤 소프트웨어입니다. 노란색창으로 0점을 맞춥니다 ACTIVE라고 써진 부분은 작동중이라는 뚯입니다. 작동중일때는 절대 기계위로 올라가면 안됩니다.
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3.나사를 이용하여 나무를 고정하여야합니다. 판넬이 들뜨거나 틀어지면 엔드밀이 부러질 수도 있습니다.
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4.콜렛 을 조립한후 끼워넣고 엔드밀을 끼워넣고 돌려서 돌려서 고정합니다.
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5.정지버튼은 내려가 있으므로 살짝 돌려서 올려야합니다.
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6.빨간색은 비상 멈춤장치입니다. 오른쪽에 도 있습니다.
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![](https://static.wixstatic.com/media/4af9cb_0824a56b9a1944b9a0f44aa1b8add79f~mv2_d_4032_3024_s_4_2.jpg/v1/fill/w_980,h_735,al_c,q_85,usm_0.66_1.00_0.01,enc_auto/4af9cb_0824a56b9a1944b9a0f44aa1b8add79f~mv2_d_4032_3024_s_4_2.jpg)
7.XY축은 컴퓨터로 조작하여 원하는 위치로 0점 조정을 합니다. Z축은 집게를 이용하여 앤드밀을 잡아주는 쪽에 물리고 아랫쪽에 조정판을 대서 맞출 수있습다. 엔드밀이 판에 닿으면 전기신호가 통하게 되어신호 가는 원리 입니다.
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8.0점 조정하고 파일일 불러서 가동하면됩니다.
실습을 한번 해봅시다. 먼저 실습을 하시면 엔드밀을 먼저 깨뜨리신 김동진님이 도움을 주셨습니다. 덕분에 전 안깨뜨렸습니다.
1.일단Vcave를 이용하여 Gcode를 생성하여야 합니다. 특히 좌측하단을 기준으로 하기때문에 캔버스에서 도면 배치도 그 기준으로 하여야 합니다. 위치가 캔버스 바깥쪽에 있으니 엔드밀이 허공으로가는 현상이 발생되었습니다. 6MM 기준 18mm 스플러스 판넬입니다. 10000RPM feedrate.150입니다.
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2.Preview와 Gcode상에서 이상이 없는지 확인합니다. 엔드밀보다 작거나 같은 공간에 인컷이 생성되지 않는 현상이 있으므로 비트의 뚜께를 고려하여 디자인 하여야합니다.
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3.작업확인 되면 ToolPath를 ShopBot에서 사용할 파일로 저장합니다.
![](https://static.wixstatic.com/media/4af9cb_b3e08833bc4042509659554bfa2c9409~mv2_d_4032_3024_s_4_2.jpg/v1/fill/w_980,h_735,al_c,q_85,usm_0.66_1.00_0.01,enc_auto/4af9cb_b3e08833bc4042509659554bfa2c9409~mv2_d_4032_3024_s_4_2.jpg)
![](https://static.wixstatic.com/media/4af9cb_a3636f8aa8164b6cae8c05067c70aec6~mv2_d_4032_3024_s_4_2.jpg/v1/fill/w_980,h_735,al_c,q_85,usm_0.66_1.00_0.01,enc_auto/4af9cb_a3636f8aa8164b6cae8c05067c70aec6~mv2_d_4032_3024_s_4_2.jpg)
4.0점 조정을 하고 제대로 되어있는지 GOTO를 눌러서 확입합니다. Z축은 작업면이랑 조금띄워서 이동시 걸리지 않게 합니다.
![](https://static.wixstatic.com/media/4af9cb_a51a838cc57b45a1a744d89694f88d86~mv2_d_3024_4032_s_4_2.jpg/v1/fill/w_980,h_1307,al_c,q_85,usm_0.66_1.00_0.01,enc_auto/4af9cb_a51a838cc57b45a1a744d89694f88d86~mv2_d_3024_4032_s_4_2.jpg)
5.Cut Part를 누르면 파일을 불러옵니다.
![](https://static.wixstatic.com/media/4af9cb_0fd0cd699ca142b7bee692b3cdc7d4f7~mv2_d_3024_4032_s_4_2.jpg/v1/fill/w_980,h_1307,al_c,q_85,usm_0.66_1.00_0.01,enc_auto/4af9cb_0fd0cd699ca142b7bee692b3cdc7d4f7~mv2_d_3024_4032_s_4_2.jpg)
6.Spindle speed창을 뛰워서 모터의 RPM을 올려야합니다. 소리로 모터의 상태를 파악합니다.
![](https://static.wixstatic.com/media/4af9cb_906d24ca93094f50b889b0c8d8358352~mv2_d_4032_3024_s_4_2.jpg/v1/fill/w_980,h_735,al_c,q_85,usm_0.66_1.00_0.01,enc_auto/4af9cb_906d24ca93094f50b889b0c8d8358352~mv2_d_4032_3024_s_4_2.jpg)
7.준비가 되면 시작버튼을 누릅니다. 기계쪽에도 버튼을 눌러 주어야합니다.
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8.ACTIVE삽봇이 기동합니다.
![](https://static.wixstatic.com/media/4af9cb_53e98b7f24b74bc281c836fe608dd8f8~mv2_d_4032_2268_s_2.jpg/v1/fill/w_980,h_551,al_c,q_85,usm_0.66_1.00_0.01,enc_auto/4af9cb_53e98b7f24b74bc281c836fe608dd8f8~mv2_d_4032_2268_s_2.jpg)
![](https://static.wixstatic.com/media/4af9cb_3c4ea27ac27c46da835624b685314ef2~mv2_d_4032_3024_s_4_2.jpg/v1/fill/w_980,h_735,al_c,q_85,usm_0.66_1.00_0.01,enc_auto/4af9cb_3c4ea27ac27c46da835624b685314ef2~mv2_d_4032_3024_s_4_2.jpg)
9. 깔끔하게 잘 잘렸습니다. 포켓부분도 깔끔하게 잘 되었습니다.
![](https://static.wixstatic.com/media/4af9cb_d370282f73894633a9508c41f0231f76~mv2_d_4032_3024_s_4_2.jpg/v1/fill/w_980,h_735,al_c,q_85,usm_0.66_1.00_0.01,enc_auto/4af9cb_d370282f73894633a9508c41f0231f76~mv2_d_4032_3024_s_4_2.jpg)
10.오토마타 지지대부분입니다.
![](https://static.wixstatic.com/media/4af9cb_3e5b70443d024b2ab82f5a0f2efe4c23~mv2_d_4032_3024_s_4_2.jpg/v1/fill/w_980,h_735,al_c,q_85,usm_0.66_1.00_0.01,enc_auto/4af9cb_3e5b70443d024b2ab82f5a0f2efe4c23~mv2_d_4032_3024_s_4_2.jpg)
11.아랫쪽 모터박스 입니다.위어서 꼿아서 사용할 수 있습니다.
![](https://static.wixstatic.com/media/4af9cb_209d4cfdf43f4e6081495e217fe1051b~mv2_d_4032_3024_s_4_2.jpg/v1/fill/w_980,h_735,al_c,q_85,usm_0.66_1.00_0.01,enc_auto/4af9cb_209d4cfdf43f4e6081495e217fe1051b~mv2_d_4032_3024_s_4_2.jpg)
![](https://static.wixstatic.com/media/4af9cb_c28d9b9fffd444fab2320d0faaf56326~mv2_d_4032_2268_s_2.jpg/v1/fill/w_980,h_551,al_c,q_85,usm_0.66_1.00_0.01,enc_auto/4af9cb_c28d9b9fffd444fab2320d0faaf56326~mv2_d_4032_2268_s_2.jpg)
12.안쪽모습, 모터 보드, led등을 수납할 수있습니다.
![](https://static.wixstatic.com/media/4af9cb_286aac30a2424f9b877b306ba079e56e~mv2_d_4032_3024_s_4_2.jpg/v1/fill/w_980,h_735,al_c,q_85,usm_0.66_1.00_0.01,enc_auto/4af9cb_286aac30a2424f9b877b306ba079e56e~mv2_d_4032_3024_s_4_2.jpg)
13.무드등으로 만들려면 안쪽면을 다양하게 오려 내고 반투명 아크릴을 덧데는게 좋겠습니다.
![](https://static.wixstatic.com/media/4af9cb_a412d909c3c7432a9503b07ce0ecd8af~mv2_d_4032_2268_s_2.jpg/v1/fill/w_980,h_551,al_c,q_85,usm_0.66_1.00_0.01,enc_auto/4af9cb_a412d909c3c7432a9503b07ce0ecd8af~mv2_d_4032_2268_s_2.jpg)