1. 기본구조에 대해 좀더 명확하게 하기위해 샘플구조를 만들어보았습니다. 테오얀센작가의 작업으로 널리 알려진 구조물입니다.

2. 위구조를 가지로 프레임을 다시 설계합니다.

여러가지 joint 결합방식에 대하여 학습하게 되었습니다

힌지를 어떻게 하느냐에 따라 다양한 결합방식에 대해서 시뮬레이션 해볼 수 있습니다.

구동방식은 마우스로 드래그 하거나 MOTION STUDY를 이용하면 여러가지로 시도해볼 수 있습니다.

사이들 다리구조는 동일하며 중심호에 시간차를 두면 교차 움직임을 구현할 수 있습니다.

3. 중심축에 동력을 전달할 기어에 대해 고민해 봅니다. 최종적으로 중심기어에 동력을 전달하는 구조를 만들면 됩니다.

기어의나사산 안쪽으로 피치라는 부분이 있다 이부분을 기준으로 기어를 배열하면 됩니다.

3. 최종적인 말의 형태에 대해서 스타일을 설정합니다.머리와 목의 움직임 꼬리의 움직임 또는 날개의 움직임

은 중심동력을 기반으로해서 생각을 해봅니다. 2차 설계부분을 정리합니다.

4.2D레이어상에서는 안정적인 움직임을 보입니다.

조인트 설계상으로는 움직임이 가능합니다. 실제 사물에서 확인하고 싶습니다.

기본적으로 구조를 완벽하게 설계하지는 못했지만 레이저커트를 이용하여 조립이 가능합니다.

날개에대한 아이디어, 전체 움직임에 대한 부분은 아직 확정하지 못했지만

작동확인을 해보고 설계를 하는것이 좋겠습니다.